Resumen

Se diseña un controlador de excitación no lineal para los parámetros inciertos y las perturbaciones externas utilizando el método backstepping y la teoría de control en modo deslizante. En el proceso de diseño, las características no lineales se conservan por completo sin utilizar ninguna técnica lineal. En comparación con los controladores de excitación diseñados mediante linealización convencional, el nuevo diseño es más robusto frente a las perturbaciones externas, se adapta mejor a las variaciones de los parámetros del sistema, tiene un excelente comportamiento transitorio y es capaz de garantizar las restricciones preestablecidas. Los resultados de la simulación demuestran la validez y estabilidad del controlador.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Controlador de excitación no lineal; parámetros inciertos; perturbaciones externas; método backstepping; teoría de control en modo deslizante; robustez frente a perturbaciones externas.
• Keywords:Nonlinear excitation controller; uncertain parameters; external disturbances; backstepping method; sliding mode control theory; robustness to external disturbances