Resumen

Se presenta un control adaptativo en modo deslizante que utiliza un compensador de realimentación robusto para un giroscopio MEMS en presencia de perturbaciones externas e incertidumbres en los parámetros. Se utiliza un controlador adaptativo con un término robusto para mejorar la robustez del sistema de control y compensar las no linealidades del sistema. El control adaptativo robusto propuesto puede estimar la velocidad angular y todos los parámetros del sistema, incluidos los coeficientes de amortiguación y rigidez en el marco de Lyapunov. Además, el esquema de control adaptativo estándar sin algoritmo robusto se compara con el esquema adaptativo robusto propuesto en el aspecto de la simulación numérica y la derivación del algoritmo. Las simulaciones numéricas muestran que el control adaptativo robusto tiene mejor robustez en presencia de perturbaciones externas que el control adaptativo estándar.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:control adaptativo robusto, perturbaciones externas, esquema de control adaptativo estándar, esquema adaptativo robusto, compensador de realimentación robusto, control adaptativo estándar, presencia, marco de lyapunov, giroscopio mems, simulaciones numéricas
• Keywords:robust adaptive control, external disturbances, standard adaptive control scheme, robust adaptive scheme, robust feedback compensator, standard adaptive control, presence, lyapunov framework, mems gyroscope, numerical simulations