Resumen

Se investiga el problema del control de seguimiento robusto tolerante a fallos. Se realiza una simulación en el modelo longitudinal de un vehículo hipersónico de respiración aérea flexible (FAHV) con fallos e incertidumbres en los actuadores. Con el fin de garantizar que la velocidad y la altitud siguen sus comandos deseados en tiempo finito con la pérdida parcial de la eficacia del actuador, se presenta una estrategia de control adaptativo tolerante a fallos basada en el método práctico de modo deslizante en tiempo finito. Las leyes de actualización adaptativas se utilizan para estimar el límite superior de las incertidumbres y el valor mínimo del factor de eficacia del actuador. Finalmente, los resultados de la simulación muestran que la estrategia de control propuesta es efectiva para rechazar incertidumbres incluso en presencia de fallos en el actuador.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:incertidumbres, fallos del actuador, método del modo deslizante temporal, factor de eficacia del actuador, leyes de actualización adaptativas, estrategia de control tolerante, control de seguimiento tolerante, eficacia del actuador, fallo adaptativo, estrategia de control
• Keywords:uncertainties, actuator faults, time sliding mode method, actuator efficiency factor, adaptive update laws, tolerant control strategy, tolerant tracking control, actuator effectiveness, adaptive fault, control strategy