Resumen

En este trabajo se investiga el problema del control tolerante a fallas de tiempo finito adaptativo (FTC) y restricciones de salida para una clase de sistemas de suspensión activa de medio vehículo no lineales e inciertos (ASSs). Se utilizan variables markovianas para denotar los fallos de actuadores aleatorios. En el procedimiento de diseño de retroceso adaptativo, se adoptan funciones de barrera de Lyapunov (BLFs) para limitar el movimiento vertical y el movimiento de balanceo y suprimir las vibraciones. Las funciones y coeficientes desconocidos se aproximan mediante redes neuronales (NN). Con la ayuda de la teoría práctica estocástica de tiempo finito y la teoría FTC, el controlador propuesto puede garantizar que los sistemas alcancen la estabilidad en un tiempo finito. Al mismo tiempo, el desplazamiento y el ángulo de balanceo en los sistemas no violarían sus valores máximos, lo que implica que tanto la comodidad de conducción como la seguridad se han mejorado. Además, todas las señales en los sistemas de la

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Control adaptable; Tolerante a fallas; Restricciones de salida; No lineal incierto; Sistemas de suspensión activa; Red neuronal
• Keywords:Adaptive; Fault-tolerant control; Output constraints; Uncertain nonlinear; Active suspension systems; Neural network