Resumen

Proponemos un esquema de control de dominio espacial genérico para una clase de sistemas rotativos no lineales de velocidades variables y sujetos a perturbaciones espacialmente periódicas. El modelo no lineal del sistema rotativo en el dominio del tiempo se transforma en uno en el dominio espacial empleando una transformación de coordenadas con respecto al desplazamiento angular. En las circunstancias en las que la medición de los estados del sistema no está disponible, se establece un observador de estado no lineal para proporcionar los estados estimados. Luego se propone una configuración de control de dominio espacial de dos grados de libertad para estabilizar el sistema y mejorar el rendimiento de seguimiento. El primer módulo de control aplica retroceso adaptable con actualización paramétrica proyectada y se centra en la estabilización robusta del sistema en lazo cerrado. El segundo módulo de control introduce un modelo interno de las perturbaciones periódicas en cascada con un filtro de conformación de bucle, que no solo reduce aún más el error de seguimiento, sino que también mejora

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Propuesto; Esquema de control de dominio espacial; Sistemas rotativos no lineales; Perturbaciones periódicas; Observador de estado; Sistema de control adaptativo
• Keywords:Proposed; Spatial domain control scheme; Nonlinear rotary systems; Periodic disturbances; State observer; Adaptive control system