Proponemos un esquema de control de dominio espacial genérico para una clase de sistemas rotativos no lineales de velocidades variables y sujetos a perturbaciones espacialmente periódicas. El modelo no lineal del sistema rotativo en el dominio del tiempo se transforma en uno en el dominio espacial empleando una transformación de coordenadas con respecto al desplazamiento angular. En las circunstancias en las que la medición de los estados del sistema no está disponible, se establece un observador de estado no lineal para proporcionar los estados estimados. Luego se propone una configuración de control de dominio espacial de dos grados de libertad para estabilizar el sistema y mejorar el rendimiento de seguimiento. El primer módulo de control aplica retroceso adaptable con actualización paramétrica proyectada y se centra en la estabilización robusta del sistema en lazo cerrado. El segundo módulo de control introduce un modelo interno de las perturbaciones periódicas en cascada con un filtro de conformación de bucle, que no solo reduce aún más el error de seguimiento, sino que también mejora
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Sobre el Problema del Salto Modificado para la Ecuación de Laplace en el Exterior de Grietas en un Plano
Artículo:
Coordinando una cadena de suministro con un minorista averso a las pérdidas bajo incertidumbres de rendimiento y demanda.
Artículo:
Estimación simultánea de entrada desconocida y estado para el sistema lineal con una matriz de distribución de rango deficiente
Artículo:
Aplicación de redes neuronales artificiales a la clasificación espectral automática
Artículo:
Puntos de Coincidencia de Contracciones Más Débiles en Espacios Métricos Parcialmente Ordenados