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Artículo

Global Adaptive Control of Stochastic Nonlinear Systems with Linearly Bounded Unmeasurable States by Output FeedbackControl adaptativo global de sistemas estocásticos no lineales con estados no medibles linealmente limitados mediante realimentación de salida

Resumen

Se investiga el problema de la estabilización estocástica de la realimentación de salida para una clase de sistemas estocásticos no lineales con estados no medibles linealmente acotados. Bajo la condición de que la dinámica inversa es estocástica de entrada a estado estable y las funciones no lineales satisfacen las condiciones de crecimiento lineal con tasa de crecimiento desconocida, se propone un controlador adaptativo de realimentación de salida para hacer el sistema de lazo cerrado globalmente estable en probabilidad y los estados del sistema de lazo cerrado convergen a cero casi con seguridad. Se proporciona un ejemplo de simulación para mostrar la eficacia de los resultados teóricos.

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