Para el comportamiento de fase no mínima del modelo de vehículo hipersónico de respiración aérea causado por el acoplamiento elevador-a-sustentación, se propone un método de control equivalente adaptativo no lineal basado en subsistemas de interconexión. En el lazo de altitud, se aplica la estrategia de backstepping, donde los inputs de control virtuales sobre el ángulo de trayectoria de vuelo y el ángulo de ataque son diseñados paso a paso. Con el fin de evitar la cancelación directa inexacta del acoplamiento elevador-a-sustentación cuando los parámetros aerodinámicos son inciertos, los inputs de control reales, es decir, la deflexión del elevador y la deflexión del canard, son convertidos linealmente en los inputs de control equivalentes que son diseñados de forma independiente. La reformulación de la dinámica de altitud-ángulo de trayectoria de vuelo y la dinámica de ángulo de ataque-tasa de cabeceo se construye en subsistemas de intercon
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