En este documento, se propone un control adaptativo optimizado para un sistema de generador síncrono no lineal con perturbación incierta. Considerando el problema del elemento incierto, se construye un Observador de Estado Extendido (ESO) de bajo orden para rastrear cada estado de orden. Luego, combinando la tecnología de Retroceso y el ESO propuesto, se diseña un control de compensación dinámica para compensar la perturbación incierta en cada cantidad de estado. El método propuesto demostró que la estabilidad del sistema puede ser garantizada y la carga de seguimiento del ESO puede ser reducida. Finalmente, los resultados de la simulación pueden mostrar un buen rendimiento de seguimiento y una capacidad anti-interferencia con el método de control propuesto.
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