Resumen

Con el fin de investigar el problema de control de contencin de actitud para un cluster de microsatlites, se propone un algoritmo de control de contencin de actitud adaptativo en modo deslizante disparado por eventos para el sistema de vuelo del cluster de satlites bajo topologa dirigida, de modo que la actitud de los seguidores converja asintticamente al casco convexo formado por las orientaciones de los lderes. En primer lugar, se introduce la estrategia de control activada por eventos en el problema de control de contencin de actitud para el clster de microsatlites. La condicin de activacin, consistente en una funcin dependiente del estado y del tiempo, se disea para ajustar el periodo de control y evitar el comportamiento Zeno. Cuando el valor de la funcin cumple la condicin de disparo, se dispara el evento, se muestrea la informacin de estado, se calcula la ley de control y se actualizan los actuadores, mientras que la accin de control realizada en el tiempo de no disparo es la misma que en el instante de disparo anterior. A continuacin, en presencia de incertidumbres de modelo y perturbaciones externas, se presenta un algoritmo de control adaptativo de contencin de actitud en modo deslizante disparado por eventos bajo topologa dirigida, y se dan las condiciones suficientes y necesarias para que los seguidores entren en el rea objetivo formada por los lderes. Adems, se emplean particiones de celdas de la teora de grafos para investigar la influencia de la topologa de la informacin en los estados estacionarios de los seguidores, lo que proporciona una base terica para el diseo de la orientacin de los satlites cluster. Por ltimo, los resultados de la simulacin muestran que la estrategia de control propuesta podra reducir la frecuencia de ejecucin del control, as como garantizar un rendimiento de control similar al de la estrategia activada por tiempo, y que los seguidores que pertenecen a la misma clula tienen los mismos estados estacionarios.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Investigar; Control de contención de actitud; Agrupación de microsatélites; Activado por eventos; Modo deslizante adaptativo; Topología dirigida
• Keywords:Investigate; Attitude containment control; Microsatellite cluster; Event-triggered; Adaptive sliding mode; Directed topology