Resumen

Se investiga el problema de sincronización exponencial para una clase de redes de agentes móviles en un espacio bidimensional que exhibe una estructura de topología variable en el tiempo. Basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov, se desarrollan controladores de retroalimentación adaptativos para garantizar la sincronización exponencial entre cada nodo agente. Se proponen nuevos criterios para verificar la sincronización exponencial local y global de redes de agentes móviles bajo la restricción de cambios rápidos. Además, se proporciona un ejemplo numérico que incluye una red de agentes móviles típica con el sistema de Rössler en cada nodo agente para demostrar la efectividad y aplicabilidad del enfoque de diseño propuesto.

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Sincronización exponencial; Redes de agentes en movimiento; Estructura de topología variable en el tiempo; Teoría de estabilidad de Lyapunov; Controladores de retroalimentación adaptativa; Cambio rápido
• Keywords:Exponential synchronization; Moving agent networks; Time-varying topology structure; Lyapunov stability theory; Adaptive feedback controllers; Fast switching