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Artículo

Adaptive Control Design for Arneodo Chaotic System with Uncertain Parameters and Input SaturationDiseño de Control Adaptativo para el Sistema Caótico de Arneodo con Parámetros Inciertos y Saturación de Entrada

Resumen

En este trabajo se consideran el controlador de seguimiento y el controlador de sincronización del sistema caótico de Arneodo con parámetros inciertos y saturación de entrada. Se propone una ley de control de seguimiento adaptativa y una ley de control de sincronización adaptativa basadas en el retroceso y la teoría de estabilidad de Lyapunov. Las leyes adaptativas de los parámetros desconocidos se derivan utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov. Para manejar el efecto causado por la saturación de entrada, se utiliza un sistema auxiliar para compensar el error de seguimiento y el error de sincronización. Los esquemas propuestos de control de seguimiento adaptativo y de sincronización garantizan los efectos de seguimiento y sincronización. Se han detallado varios ejemplos para ilustrar el procedimiento de diseño.

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