Resumen

Este trabajo investiga un problema de observador de tiempo finito para una clase de sistemas no lineales conmutados inciertos en forma de retroalimentación estricta, precedidos por histéresis desconocida. Utilizando una función de rendimiento de tiempo finito, se deriva un observador de estado conmutado de tiempo finito (FTSO) utilizando redes neuronales de función de base radial (RBFNNs) para estimar los estados no medidos. Se deriva un control de seguimiento de red neuronal adaptativo basado en la técnica de retroceso, que garantiza que todas las señales del sistema en lazo cerrado están acotadas, el error de seguimiento de salida converge a cero y el error del observador converge a una región arbitrariamente pequeña prescrita dentro de un intervalo de tiempo finito. Además, se proporcionan dos estudios de simulación y una prueba experimental para verificar la viabilidad y efectividad de los hallazgos teóricos en este estudio.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Investiga; Observador de tiempo finito; Sistemas no lineales conmutados inciertos; Función de rendimiento de tiempo finito; Redes neuronales de función de base radial; Control de seguimiento de red neuronal de retroalimentación adaptativa
• Keywords:Investigates; Finite-time observer; Uncertain switched nonlinear systems; Finite-time performance function; Radial basis function neural networks; Adaptive feedback neural network tracking control