Resumen

Proponemos un esquema para plantas no lineales con ganancia de control variable en el tiempo y coeficientes de planta variables en el tiempo, sobre la base de un modelo de planta consistente en un modelo tipo Brunovsky con polinomios como aproximadores. Desarrollamos un esquema de control robusto adaptativo para esta planta, bajo los siguientes supuestos: (i) los términos de la planta involucran coeficientes variables en el tiempo pero acotados, siendo su límite superior desconocido; (ii) la ganancia de control es desconocida, no necesariamente acotada, y sólo se conoce su signo. Para lograr la robustez, utilizamos una combinación de entradas de control robustecidas y leyes de actualización de tipo zona muerta. Aplicamos esta metodología al control de velocidad de un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM), y conseguimos resultados de seguimiento adecuados.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:tiempo, ganancia de control, esquema de control robusto adaptativo, resultados de seguimiento adecuados, leyes de actualización de tipo, coeficientes acotados, entradas de control, zona muerta, plantas no lineales, imán permanente
• Keywords:time, control gain, adaptive robust control scheme, proper tracking results, type update laws, bounded coefficients, control inputs, dead zone, nonlinear plants, permanent magnet