Resumen

Se considera el problema del control de seguimiento adaptativo directo basado en lógica difusa para una clase de sistemas no lineales estocásticos de retroalimentación pura. Durante el diseño del controlador, se utilizan sistemas de lógica difusa para aproximar las no linealidades desconocidas empaquetadas, y luego se construye un controlador adaptativo directo novedoso a través de la técnica de retroceso. Se muestra que el controlador propuesto garantiza que todas las señales en el sistema en lazo cerrado están acotadas en probabilidad y que el error de seguimiento eventualmente converge a un pequeño vecindario alrededor del origen en el sentido del valor cuártico medio. Las principales ventajas radican en que la estructura del controlador propuesto es más simple y solo se necesita actualizar un parámetro adaptativo en línea. Se utilizan resultados de simulación para ilustrar la efectividad del enfoque propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Lógica difusa; Control adaptativo directo; Sistemas no lineales; Técnica de retroceso; Señales acotadas; Resultados de simulación
• Keywords:Fuzzy logic; Direct adaptive control; Nonlinear systems; Backstepping technique; Bounded signals; Simulation results