Resumen

El control adaptativo de modelos múltiples se ha investigado ampliamente durante los últimos diez años, en los que la "conmutación" o la "conmutación y sintonización" han surgido como los enfoques principales. Es la "conmutación" la que puede mejorar el rendimiento transitorio hasta cierto punto y también dificulta el análisis de la estabilidad del sistema con el controlador adaptativo de modelos múltiples. Con este objetivo, este trabajo desarrolla un nuevo controlador adaptativo de modelos múltiples para una clase de sistema no lineal en forma de parámetro-restricción-retroalimentación que no sólo mejora significativamente el rendimiento transitorio, sino que también garantiza la estabilidad de todos los estados del sistema en lazo cerrado. Se propone un ejemplo de simulación para ilustrar la eficacia del controlador adaptativo de modelos múltiples desarrollado.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:controlador adaptativo, modelos múltiples, comportamiento transitorio, modelos múltiples novedosos, estabilidad, conmutación, modelo múltiple, control adaptativo, forma de retroalimentación, sistema de bucles
• Keywords:adaptive controller, multiple models, transient performance, novel multiple models, stability, switching, multiple model, adaptive control, feedback form, loop system