Resumen

Este artículo trata sobre el diseño de control de seguimiento adaptativo para una clase de sistemas conmutados inciertos sujetos a retraso en la entrada. A diferencia de los resultados existentes sobre sistemas conmutados inciertos, el nuevo esquema de control propuesto garantiza que el error de seguimiento converja a la precisión dada a priori según lo requerido. Para lograr este objetivo, se introducen algunas funciones de conmutación no negativas para reemplazar la función de Lyapunov convencional. Además, se utilizan redes neuronales para aproximar las funciones de dominación simultánea desconocidas. Al combinar la técnica de backstepping y algunas funciones de conmutación no negativas comunes, se establece un controlador neural adaptativo estable. Se puede demostrar que el sistema en lazo cerrado es semiglobalmente uniformemente últimamente acotado (SGUUB) y que el error de seguimiento satisface la precisión predefinida. La efectividad del esquema de control propuesto se verifica mediante un ejemplo de simulación.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Control de seguimiento adaptativo; Sistemas conmutados inciertos; Retardo de entrada; Funciones de conmutación no negativas; Redes neuronales; Técnica de retroceso
• Keywords:Adaptive tracking control; Uncertain switched systems; Input delay; Nonnegative switching functions; Neural networks; Backstepping technique