En este trabajo se desarrolla y experimenta un controlador de modo deslizante adaptativo de orden reducido para antisincronizar dos sistemas caóticos diferentes con órdenes distintos. Basándonos en la modulación de parámetros y en las técnicas de control de modo deslizante adaptativo, demostramos que la evolución dinámica de un sistema caótico de tercer orden puede ser antisincronizada con la proyección de un sistema caótico de cuarto orden aunque sus parámetros sean desconocidos. Las técnicas se aplican con éxito a dos ejemplos: en primer lugar, Lorenz (4º orden) y Lorenz (3º orden) y en segundo lugar, el hipercaótico L (4º orden) y Chen (3º orden). Se muestran análisis teóricos y simulaciones numéricas para verificar los resultados.
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