Resumen

Este documento se centra en el problema del control activado por eventos para una clase de sistemas no lineales de retroalimentación estricta con dinámicas cero a través de la técnica de backstepping. En el procedimiento de diseño, el controlador adaptativo y el evento de activación se diseñan al mismo tiempo para eliminar la suposición de estabilidad de entrada-estado con respecto a los errores de medición. Además, proponemos una suposición para abordar el problema de las dinámicas cero. Se diseñan tres estrategias de control activado por eventos diferentes, que garantizan que todas las señales en lazo cerrado estén acotadas globalmente. La efectividad de los métodos propuestos se ilustra y compara utilizando ejemplos de simulación.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Control de eventos; Sistemas no lineales inciertos; Técnica de retroceso; Controlador adaptativo; Dinámica cero; Ejemplos de simulación
• Keywords:Event-triggered control; Uncertain nonlinear systems; Backstepping technique; Adaptive controller; Zero dynamics; Simulation examples