Resumen

El comportamiento caótico del motor síncrono de imanes permanentes está directamente relacionado con los parámetros del sistema caótico. Los parámetros del sistema caótico del motor síncrono de imanes permanentes suelen ser desconocidos. Por lo tanto, el control caótico del motor síncrono de imanes permanentes con parámetros desconocidos es de gran importancia. Con el fin de hacer el tema más general y factible, se propone un algoritmo de control backstepping robusto adaptativo para abordar las cuestiones de la estimación de parámetros totalmente desconocidos y la inhibición de perturbaciones externas sobre la base de asociar el control backstepping con el control adaptativo. En primer lugar, se construye el modelo matemático del sistema caótico del motor síncrono de imanes permanentes con parámetros totalmente desconocidos y se introducen las perturbaciones externas en el modelo. En segundo lugar, se emplea una tecnología de control backstepping robusta y adaptativa para diseñar el controlador. En contraste con el control backstepping tradicional, el controlador propuesto tiene una estructura más concisa y evita muchos problemas de restricción. La estabilidad del enfoque de control se demuestra mediante la teoría de estabilidad de Lyapunov. Por último, la eficacia y la corrección del algoritmo presentado se verifican a través de múltiples experimentos de simulación, y los resultados muestran que el esquema propuesto permite que el motor síncrono de imanes permanentes funcione lejos del estado caótico rápidamente y asegura que los errores de seguimiento converjan a un pequeño vecindario dentro del origen rápidamente bajo las incertidumbres de todos los parámetros y las perturbaciones externas.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Comportamiento caótico; motor síncrono de imanes permanentes; parámetros; desconocidos; algoritmo de control backstepping robusto adaptativo; perturbaciones externas.
• Keywords:Chaotic behavior; permanent magnet synchronous motor; parameters; unknown; adaptive robust backstepping control algorithm; external disturbances