Resumen

Este trabajo aborda el problema del control tolerante a fallos (CTF) para una clase de sistemas lineales invariantes en el tiempo con fallos e incertidumbres variables en el tiempo de los actuadores. Para una consideración más general, se supone que los fallos y las incertidumbres dependen de los estados de los sistemas y de límites constantes desconocidos. Con el fin de eliminar automáticamente los efectos de dichos fallos e incertidumbres dependientes del estado, se diseña una estrategia de control de conmutación que se formula mediante una función de signo para configurar el controlador basándose en los estados del sistema. Y algunos parámetros de control ajustables se actualizan mediante el diseño de leyes adaptativas. Basándose en la información de la función de conmutación y el mecanismo de estimación adaptativa, se construyen controladores adaptativos robustos para compensar los efectos de los fallos y las incertidumbres. Mediante funciones de Lyapunov y esquemas adaptativos, se consigue la estabilidad asintótica del sistema incierto FTC adaptativo resultante. La eficacia del diseño propuesto se ilustra mediante un modelo estructural-acústico de carenado de cohete.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:incertidumbres, mecanismo de estimación adaptativa, parámetros de control ajustables, consideración más general, controladores adaptativos robustos, límites constantes desconocidos, efectos, fallos, estados, funciones de lyapunov
• Keywords:uncertainties, adaptive estimation mechanism, adjustable control parameters, more general consideration, robust adaptive controllers, unknown constant bounds, effects, faults, states, lyapunov functions