Resumen

En este estudio, nuestro objetivo es construir un control adaptativo robusto de frontera para debilitar la vibración del manipulador flexible de Timoshenko en presencia de perturbaciones desconocidas. Mediante el método directo de Lyapunov, se emplean controladores adaptativos y observadores de perturbaciones para lograr el seguimiento del ángulo y manejar las perturbaciones externas. Con las leyes adaptativas sugeridas y los observadores de perturbaciones, se garantiza que el sistema controlado con incertidumbres tanto paramétricas como de perturbación esté uniformemente acotado. Finalmente, se proporcionan resultados de simulación para ilustrar la aplicabilidad y efectividad del control propuesto.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Estudio; Control adaptable robusto de límite; Vibración; Manipulador flexible de Timoshenko; Perturbaciones; Método directo de Lyapunov
• Keywords:Study; Boundary robust adaptive control; Vibration; Flexible Timoshenko manipulator; Disturbances; Lyapunov"s direct method