Resumen

Proponemos un nuevo tipo de control adaptativo neuronal mediante redes neuronales dinámicas. Para una clase de sistemas no lineales desconocidos, se utiliza primero un controlador de linealización de realimentación basado en un identificador neural. Se aplican técnicas de zona muerta y proyección para asegurar la estabilidad de la identificación neuronal. A continuación, se estudian cuatro tipos de compensadores. También se demuestra la estabilidad del sistema en bucle cerrado.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:redes neuronales dinámicas, controlador de linealización realimentada, control adaptativo neuronal, sistemas no lineales desconocidos, estabilidad, sistema de bucles, identificación neuronal, identificador neuronal, nuevo tipo, técnicas de proyección
• Keywords:dynamic neural networks, feedback linearization controller, neural adaptive control, unknown nonlinear systems, stability, loop system, neural identification, neural identifier, new type, projection techniques