Resumen

Se propone primero un enfoque de control adaptativo sin modelo impulsado por datos (DDMFAC, por sus siglas en inglés) al combinar las ventajas del control adaptativo sin modelo (MFAC) y el control óptimo iterativo impulsado por datos (DDOILC), y luego se realiza un análisis de estabilidad y convergencia para demostrar la estabilidad del algoritmo y la convergencia asintótica del error de seguimiento. Además, los parámetros del enfoque presentado se ajustan de forma adaptativa con lógica difusa para determinar las proporciones ocupadas de MFAC y DDOILC según sus diferentes desempeños de control en diferentes etapas de control. Por último, se aplica el enfoque difuso DDMFAC (FDDMFAC) propuesto al control de la calidad de partículas en la fase de desarrollo de fármacos del proceso de granulación en lecho fluidizado por pulverización (SFBGP), y se compara su efecto de control con MFAC y DDOILC y sus formas difusas, en las cuales los parámetros de

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Control adaptativo sin modelo basado en datos; Análisis de estabilidad y convergencia; Lógica difusa; Rendimiento del control
• Keywords:Data-driven; Model-free adaptive control; Stability; Convergence analysis; Fuzzy logic; Control performance