Resumen

El control de seguimiento de sistemas no lineales con efectos de retardo significativos ha sido objeto de intensa investigación. En este trabajo, proponemos un esquema de control adaptativo supervisado eficaz para abordar el problema. El esquema se compone de una parte de control adaptativo de dos modelos neuronales con efectos de retardo y una parte de control supervisorio para mejorar la robustez frente a perturbaciones e incertidumbres del modelo. Se presenta una metodología de diseño basada en el análisis de Lyapunov. Los resultados experimentales obtenidos a partir de un sistema práctico de control de temperatura muestran que no sólo el procedimiento de diseño es conceptualmente sencillo, sino que el rendimiento del control también es excelente en comparación con el controlador PD tradicional. Además, el término feedforward es capaz de proporcionar una mejora adicional en el rendimiento de la regulación.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:esquema de control adaptativo supervisado eficaz, sistema práctico de control de la temperatura, parte de control adaptativo, efectos de retardo significativos, parte de control supervisor, controlador pd tradicional, resultados experimentales, análisis de lyapunov, rendimiento del control, efectos de retardo
• Keywords:effective supervised adaptive control scheme, practical temperature control system, adaptive control part, significant delay effects, supervisory control part, traditional pd controller, experimental results, lyapunov analysis, control performance, delay effects