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Artículo

Asynchronous Adaptive Fault-Tolerant Control for Markov Jump Systems with Actuator Failures and Unknown Nonlinear DisturbancesControl Asincrónico Adaptativo Tolerante a Fallas para Sistemas de Salto de Markov con Fallas en el Actuador y Perturbaciones No Lineales Desconocidas

Resumen

Este artículo investiga un problema de control tolerante a fallas adaptativo asíncrono para sistemas de saltos de Markov (MJSs) con fallas en el actuador y perturbaciones no lineales absolutamente desconocidas. El modelo oculto de Markov (HMM) se utiliza para describir el fenómeno de asincronización entre el controlador y los modos del sistema original. Además, mediante el uso de la ley adaptativa diseñada, se pueden estimar respectivamente los valores de las fallas parciales del actuador y los límites de las perturbaciones no lineales desconocidas. Además, se proporciona un controlador tolerante a fallas adaptativo asíncrono basado en HMM para garantizar que el sistema en lazo cerrado sea asintóticamente estable a pesar de las perturbaciones no lineales desconocidas. Finalmente, se presentan ejemplos numéricos para mostrar la efectividad del método propuesto.

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