Resumen

En este documento se propone un nuevo esquema para el control tolerante a fallos, en el cual se incorpora el método de control adaptativo de referencia de modelo con asignación de control para hacer frente a fallos simultáneos de actuadores, saturación de entrada y desajuste de modelo en el sistema de vuelo. Con el fin de reducir la degradación del rendimiento causada por fallos de actuadores, el esquema propuesto redistribuye la señal de control a actuadores saludables y actualiza la matriz de ponderación en función de la efectividad del actuador. Debido a errores de saturación resultantes de las limitaciones del actuador y desajustes de modelo causados por cambios anormales en el sistema, el modelo de referencia original puede no ser apropiado. En estas circunstancias, se diseña un modelo de referencia adaptativo que también puede proporcionar un rendimiento satisfactorio. Se presentan simulaciones de un ejemplo de control de vuelo para ilustrar la efectividad del esquema propuesto.

• Materias:Redes complejas Redes ecológicas Ecuaciones en diferencias Sistema de ecuaciones diferenciales Valor límite fraccional
• Subjects:Complex networks Ecological networks Difference equations System of differential equations Fractional limit value
• Palabras claves:Esquema novedoso; Control tolerante a fallos; Control adaptativo por referencia de modelo; Asignación de control; Fallos del actuador; Saturación de entrada
• Keywords:Novel scheme; Fault-tolerant control; Model reference adaptive control; Control allocation; Actuator failures; Input saturation