Resumen

Se investiga el problema del control tolerante a fallos antidisturbance de los sistemas de control de actitud para microsatélites en presencia de un retardo de entrada desconocido, fallos de atasco de la rueda de reacción y múltiples perturbaciones. Se supone que las perturbaciones múltiples incluyen el par de perturbación de vibración de la rueda de reacción y las incertidumbres de modelado. El observador de diagnóstico de fallos y el observador de perturbaciones se construyen para estimar los fallos atascados y el par de perturbación de vibración de la rueda de reacción, respectivamente. Se diseña un controlador compuesto tolerante a fallos combinando un controlador PID, la estimación de acomodación de fallos basada en el observador de diagnóstico de fallos, y el compensador de perturbaciones basado en el observador de perturbaciones. Las ganancias del controlador y del observador pueden obtenerse fácilmente mediante un conjunto de desigualdades matriciales lineales. Los resultados de la simulación muestran que los fallos se pueden acomodar fácilmente y que las perturbaciones se pueden rechazar y atenuar simultáneamente.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:observador de diagnóstico de fallos, par perturbador de vibraciones, rueda de reacción, observador de perturbaciones, perturbaciones múltiples, sistemas de control de actitud, estimación de acomodación de fallos, desigualdades matriciales lineales, problema de control tolerante, retardo de entrada desconocido
• Keywords:fault diagnosis observer, vibration disturbance torque, reaction wheel, disturbance observer, multiple disturbances, attitude control systems, fault accommodation estimation, linear matrix inequalities, tolerant control problem, unknown input delay