Resumen

Este trabajo investiga el problema de control antiwindup (AW) para plantas con saturación de entrada. Como es habitual, el compensador AW no se activa en cuanto se produce la saturación de entrada. Primero se propone una estructura de desacoplamiento retardado. A continuación, se desarrollan desigualdades matriciales lineales (LMI) apropiadas para determinar un compensador AW de orden de planta. La eficacia de la técnica AW presentada se ilustra con un modelo de avión de combate.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:saturación de entrada, desigualdades matriciales lineales apropiadas, estructura de desacoplamiento retardado, modelo de avión de combate, compensador aw de orden, compensador aw, técnica aw, problema de control, eficacia, lmis
• Keywords:input saturation, appropriate linear matrix inequalities, delayed decoupling structure, fighter aircraft model, order aw compensator, aw compensator, aw technique, control problem, effectiveness, lmis