Resumen

Se propone una nueva técnica de control de saturación para diseñar controladores anti-windup multiobjetivo y robustos para sistemas lineales con saturaciones de entrada. Basado en la caracterización de las no linealidades de saturación y las incertidumbres de modelado a través de restricciones cuadráticas integrales (IQCs), este método considera unos índices de rendimiento mixtos H2/H∞ manteniendo restricciones dinámicas en el controlador. Las condiciones de análisis y síntesis se presentan en términos de desigualdades matriciales lineales escaladas (LMIs). El algoritmo de control propuesto puede mejorar el rendimiento del sistema con restricciones de entrada a la vez que garantiza la robustez con respecto a las incertidumbres de modelado. Por último, se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la eficacia de las técnicas desarrolladas.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Incertidumbres de modelado, nueva técnica de control de saturación, índices de rendimiento h∞, restricciones cuadráticas integrales, desigualdades matriciales lineales, algoritmo de control, restricciones dinámicas, saturaciones de entrada, sistemas lineales, h2 mixtos.
• Keywords:modeling uncertainties, new saturation control technique, h∞ performance indexes, integral quadratic constraints, linear matrix inequalities, control algorithm, dynamic constraints, input saturations, linear systems, mixed h2