Resumen

La intervención asistida por robots se ha aplicado con éxito en la educación y formación de niños con trastornos del espectro autista. Sin embargo, es necesario aumentar la autonomía del robot para reducir la carga sobre los terapeutas humanos. Este artículo se centra en proponer una arquitectura robótica para mejorar la autonomía del robot en el transcurso de la interacción entre el robot y el niño con autismo. Siguiendo el modelo percepción-cognición-acción, la arquitectura también incorpora algunos de los conceptos del enfoque tradicional de intervención en autismo y el modelo cognitivo humano. Los detalles de la arquitectura robótica se describen en este artículo y, al final, se utiliza un escenario típico para verificar el método propuesto.

• Materias:Robot humanoide Sistema de inferencia Fusión de filtro Navegación Programación
• Subjects:Humanoid robot Inference system Filter fusion Navigation Programming
• Palabras claves:Intervención asistida por robot; Educación; Formación; Trastornos del espectro autista; Autonomía; Arquitectura robótica
• Keywords:Robot-assisted intervention; Education; Training; Autism spectrum disorders; Autonomy; Robotic architecture