Resumen

Este documento investiga el problema del control repetitivo asíncrono para una clase de sistemas conmutados markovianos de tiempo discreto. El objetivo del control es seguir una referencia periódica dada sin error en estado estacionario. Para lograr este objetivo, se propone un controlador repetitivo asíncrono que hace que el sistema conmutado en lazo cerrado en su totalidad sea estable en media cuadrática. Para reflejar escenarios realistas, el enfoque propuesto no asume que los modos del sistema estén disponibles sincrónicamente para el controlador, sino que en su lugar diseña un detector que proporciona valores estimados de los modos del sistema al controlador. Basándose en un estimador dependiente del modo detectado, la planta y el controlador repetitivo asíncrono se formulan como un sistema estocástico en lazo cerrado. Utilizando herramientas de la teoría de estabilidad estocástica de Lyapunov-Krasovskii, desarrollamos condiciones suficientes en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs) para que el

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Asincrónico; Control repetitivo; Discreto en el tiempo; Sistemas de conmutación de Markov; Sistema en lazo cerrado; Estabilidad estocástica
• Keywords:Asynchronous; Repetitive control; Discrete-time; Markovian switching systems; Closed-loop system; Stochastic stability