Resumen

La tarea automática de parada y arranque de vehículos inteligentes puede hacer que el sistema de control de crucero adaptativo logre un rango de velocidad completo. Sin embargo, los métodos de diseño convencionales se centran principalmente en la seguridad funcional, sin considerar el comportamiento de los conductores, lo que conduce a una mala experiencia de conducción. Para mejorar la situación, en lugar de la lógica de conmutación mecánica se utiliza un modelo de control de aprendizaje humanizado. Por lo tanto, primero se encuentran las características comunes de los conductores humanos con diferentes estilos de conducción mediante el análisis de experimentos con conductores reales. Luego, se diseña la función de arranque automático del vehículo basada en el control de aprendizaje iterativo con la transformada rápida de Fourier para el ajuste de aceleración. A continuación, se diseña la función de frenado automático del vehículo basada en el tiempo dinámico de colisión. Por último, se muestra la simulación del escenario de parada y arranque en CARSIM, y se realiza la prueba del veh

• Materias:Elementos finitos Análisis de estabilidad Energía histerética Seguridad en la ingeniería civil Tensión-deformación
• Subjects:Finite elements Stability analysis Hysteretic energy Safety in civil engineering Stress-strain
• Palabras claves:Control de crucero adaptativo; Modelo de control de aprendizaje humanizado; Estilos de conducción; Control iterativo de aprendizaje; Transformada rápida de Fourier; Tiempo de colisión dinámico
• Keywords:Adaptive cruise control; Humanized learning control model; Driving styles; Iterative learning control; Fast Fourier transform; Dynamic time to collision