Resumen

En una red inteligente compleja, el robot de mantenimiento de energía es un equipo importante para garantizar el funcionamiento confiable de las líneas de alta tensión y es una exploración útil para lograr una transmisión de energía de alta calidad. Ante la creciente contradicción entre la función de operación única del robot y la diversificación de las operaciones de mantenimiento de la red eléctrica, junto con la débil capacidad de operación autónoma y comportamiento inteligente del robot, este documento propone una nueva configuración de un robot de energía reconfigurable con funciones terminales y su método de control de comportamiento de operación autónoma para las tres tareas típicas que son el mantenimiento de aisladores de líneas de transmisión de alta tensión, placas de drenaje y amortiguadores. A través del análisis y planificación del comportamiento de operación del robot, se ha establecido el modelo de máquina de estados finitos (FSM) del robot en los tres estados de operación. Mediante la introducción de la función de transferencia de estado en el FSM, se puede lograr el control autom

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Robot de mantenimiento de energía; Líneas de alta tensión; Operación autónoma; Mantenimiento de la red eléctrica; Eficiencia operativa; Control de comportamiento autónomo
• Keywords:Power maintenance robot; High-voltage lines; Autonomous operation; Power grid maintenance; Operation efficiency; Autonomous behavior control