Resumen

Este artículo presenta un esquema de control adaptativo backstepping no equivalente a la certeza para el seguimiento de la actitud de los cazas avanzados, en el que se consideran los efectos inestables, las incertidumbres de los parámetros y las restricciones de entrada que aumentan la dificultad del diseño en gran medida. Basándose en la dinámica de la actitud inestable y en el principio de equivalencia sin incertidumbre, se desarrolla primero un nuevo observador para reconstruir los estados inestable inconmensurables y variables en el tiempo. Después, la aerodinámica inestable se compensa en el controlador backstepping, donde se introduce el filtro de comandos para imponer restricciones físicas a los actuadores. Para mejorar aún más la robustez, se utiliza de nuevo el enfoque adaptativo equivalente a la incertidumbre para estimar los parámetros constantes inciertos. Además, la estabilidad del sistema de lazo cerrado que incluye el observador de estado, el estimador de parámetros y el controlador backstepping se demuestra mediante el teorema de Lyapunov en una arquitectura unificada. Por último, los resultados de la simulación demuestran que el rendimiento del sistema de control determinista puede ser capturado cuando se alcanzan los manifiestos atractivos. La eficacia y robustez del esquema de control propuesto se verifica mediante la maniobra de Herbst.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:parámetros constantes inciertos, dinámica de actitud inestable, seguimiento de la actitud de los cazas, sistema de control determinista, enfoque adaptativo equivalente, esquema de control propuesto, no certeza, esquema de control backstepping, observador de estado, aerodinámica inestable
• Keywords:uncertain constant parameters, unsteady attitude dynamic, fighters attitude tracking, deterministic control system, equivalent adaptive approach, proposed control scheme, noncertainty, backstepping control scheme, state observer, unsteady aerodynamics