Resumen

Para el problema de control de seguimiento de velocidad del motor síncrono de imanes permanentes (PMSM), en este trabajo se presenta un método de control de seguimiento de velocidad backstepping basado en un observador de perturbaciones (DOB). En primer lugar, para reconstruir la perturbación de carga, se construye un observador de perturbaciones lentamente variable en el tiempo para PMSM. A continuación, mediante la teoría de la estabilidad, se obtienen la norma del error de observación y el método de diseño del observador de perturbaciones. Sobre la base de estos, a través del diseño de la entrada de control virtual que incluyen las perturbaciones de reconstrucción, y utilizando la estrategia de control backstepping, se propone el controlador DOB del sistema de lazo cerrado. El controlador obtenido puede alcanzar una alta precisión en el seguimiento de la velocidad y en el rechazo de perturbaciones. Finalmente, algunos resultados de experimentos evaluativos verificaron la efectividad del método propuesto para el control de alto rendimiento y el rechazo de perturbaciones para el accionamiento PMSM.

• Materias:Control del proceso Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:observador de perturbaciones, rechazo de perturbaciones, motor síncrono de imanes permanentes, método de diseño del observador de perturbaciones, seguimiento de velocidad de alta precisión, método de control de seguimiento de velocidad, problema de control de seguimiento de velocidad, entrada de control virtual, pmsm, controlador dob
• Keywords:disturbance observer, disturbance rejection, permanent magnet synchronous motor, disturbance observer design method, high precision speed tracking, speed tracking control method, speed tracking control problem, virtual control input, pmsm, dob controller