Resumen

Para una clase de sistemas no lineales de bloque MIMO no afines, se propone un método de diseño de control backstepping de realimentación dinámica basado en redes neuronales (NN) para resolver el problema de seguimiento. Este problema es difícil de tratar en la literatura de control, principalmente porque los controles inversos de los sistemas no lineales de bloque no son fáciles de resolver. Para superar esta dificultad, se incorporan técnicas de realimentación dinámica, diseño backstepping, técnica de modo deslizante, NN y linealización realimentada para tratar este problema, en el que las NN se utilizan para aproximar y cancelar adaptativamente las incertidumbres. Se demuestra que todo el sistema en lazo cerrado es estable en el sentido de Lyapunov. Finalmente, las simulaciones verifican la eficacia del esquema propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:retroalimentación dinámica, bloque mimo no afín, sistemas bloque no afín, método de diseño de control, técnicas de linealización de la retroalimentación, problema, literatura de control, controles inversos, como técnica, sistema de bucle
• Keywords:dynamic feedback, mimo nonaffine block, block nonaffine systems, control design method, feedback linearization techniques, problem, control literature, inverse controls, like technique, loop system