Resumen

En este trabajo se estudia el problema de la estabilización de los sistemas de control en red (NCS) afectados por la cuantización de datos, las pérdidas de paquetes y la comunicación dirigida por eventos. Proponiendo dos esquemas basados en eventos y sus formas extendidas basadas en estados cuantificados, se adopta una estrategia de zoom para estudiar la estabilidad del sistema con cuantificación logarítmica variable en el tiempo y un proceso de pérdidas de paquetes independientes idénticamente distribuidos (IID). A partir de ahí, se obtienen algunas condiciones suficientes que garantizan la estabilidad cuadrática media del sistema. Aunque la estrategia zoom ha sido utilizada por muchos autores para estudiar el problema de la estabilización cuantificada de las NCSs, no se ha adoptado para analizar la estabilidad de las NCSs con cuantificación de datos, pérdidas de paquetes IID y comunicación dirigida por eventos. Además, las literaturas existentes relacionadas con la estrategia de zoom emplean el cuantificador con regiones de cuantificación que tienen formas arbitrarias, pero aquí utilizamos el cuantificador logarítmico que tiene un mejor rendimiento cerca del origen. Además, se comparan detalladamente las prestaciones del sistema con distintos esquemas basados en eventos, lo que puede orientar la selección de la estrategia en función de los distintos objetivos de diseño. Los tres puntos anteriores son las principales innovaciones de este artículo. Por último, se ilustra la eficacia de los métodos propuestos con un ejemplo de referencia.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:estrategia zoom, ncss, evento, cuantización de datos, problema de estabilización, pérdidas de paquetes iid, diferentes objetivos de diseño, estabilidad cuadrática media, sistemas de control en red, proceso de pérdidas de paquetes
• Keywords:zoom strategy, ncss, event, data quantization, stabilization problem, iid packet losses, different design goals, mean square stability, networked control systems, packet losses process