Resumen

Este documento se ocupa del problema de diseñar un controlador robusto basado en observadores para sistemas en red de tiempo discreto con información limitada. Se propone un modelo mejorado de sistema de control en red y se consideran simultáneamente los efectos de la pérdida aleatoria de paquetes, el retardo variable en el tiempo y la cuantización. Basándose en el modelo obtenido, se desarrolla un criterio de estabilidad mediante la construcción de una función de Lyapunov-Krasovskii apropiada y se establecen condiciones suficientes para la existencia de un controlador de retroalimentación de salida cuantificado dinámico, dadas en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs), de modo que el sistema de error aumentado sea estocásticamente estable con un nivel de rendimiento. Se presenta un ejemplo para ilustrar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Diseño; Basado en observadores; Sistemas en red; Criterio de estabilidad; Funcional de Lyapunov-Krasovskii; Desigualdades de matrices lineales
• Keywords:Designing; Observer-based; Networked systems; Stability criterion; Lyapunov-Krasovskii functional; Linear matrix inequalities