Resumen

Este artículo presenta el control difuso bidimensional por modos deslizantes de un sistema de suspensión magnética con detección de campo. Las reglas difusas incluyen tanto el colector deslizante como su derivada. El control difuso en modo deslizante tiene las ventajas del control en modo deslizante y las reglas de control difuso se minimizan. Los sistemas de suspensión magnética son sistemas no lineales e inherentemente inestables. El control difuso bidimensional en modo deslizante puede estabilizar globalmente los sistemas no lineales y atenuar eficazmente las vibraciones. Es adecuado para su aplicación a sistemas de suspensión magnética. En este artículo se proponen nuevos circuitos de diseño de sistemas de suspensión magnética. Se utiliza un microcontrolador ARM Cortex-M3 como controlador digital. Los circuitos de controlador, sensor y control implementados son más sencillos, económicos y eficaces. Este aparato es satisfactorio para la enseñanza de la ingeniería. En los experimentos prácticos, el esquema de control propuesto mejora notablemente el rendimiento del sistema de suspensión magnética con sensor de campo.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:control de modo, sistema de suspensión magnética, sistemas de suspensión magnética, circuitos de nuevo diseño, reglas de control difuso, campo, papel, corteza del brazo, microcontrolador m3
• Keywords:mode control, magnetic suspension system, magnetic suspension systems, magnetic suspension systems, new design circuits, fuzzy control rules, field, paper, arm cortex, m3 microcontroller