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La cooperación y la competencia son dos relaciones interaccionales típicas en sistemas en red naturales e ingenieriles. Algunos comportamientos complejos pueden surgir a través de interacciones locales dentro de los sistemas en red. Este artículo se centra en la coexistencia de la competencia y la cooperación (es decir, coopetición) a nivel de red y, simultáneamente, en la dinámica colectiva en dichas redes de coopetición. La red de coopetición está representada por un grafo dirigido firmado. La dinámica colectiva en la red de coopetición se describe mediante un sistema multiagente. Investigamos dos estrategias de consenso bipartito para sistemas multiagente de manera que todos los agentes converjan a un estado final caracterizado por un módulo idéntico pero signo opuesto. Bajo una suposición de conectividad débil de que la red de coopetición tiene un árbol de expansión, se derivan algunas condiciones suficientes para el consenso bipartito de sistemas multiagente con la ayuda de una teoría de equilibrio estructural. Final
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