Resumen

Este artículo propone un esquema de control cooperativo basado en NN para un tipo de sistema no lineal continuo. El modelo estudiado en este artículo está diseñado como una topología de interconexión, y la principal consideración es el modo de conexión del grafo no dirigido. Con el fin de asegurar el intercambio en línea del conocimiento de aprendizaje, este artículo propone un novedoso esquema de actualización de pesos. En el esquema de actualización propuesto, los pesos de la red neuronal son discretos, y estos pesos discretos pueden acercarse gradualmente al valor óptimo a través del aprendizaje cooperativo, logrando así el control del sistema no lineal desconocido. A través de la red neuronal entrenada, se demuestra que si la topología de interconexión es no dirigida y conectada, el estado del sistema no lineal desconocido puede converger a la trayectoria objetivo después de un tiempo finito, y el error del sistema puede converger a un vecindario pequeño alrededor del origen. También se garantiza que todas las señales de lazo cerrado en el

• Materias:Modelo Matemático Gestión ambiental Sistemas dinámicos Datos estructurales Sistema inalámbrico
• Subjects:Mathematical model Environmental management Dynamic systems Structural data Wireless system
• Palabras claves:Propone; Esquema de control cooperativo; Red neuronal; Topología de interconexión; Esquema de actualización de pesos; Sistema no lineal
• Keywords:Proposes; Cooperative control scheme; Neural network; Interconnection topology; Weight update scheme; Nonlinear system