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Composite Adaptive Antidisturbance Control for Discrete-Time Switched SystemControl compuesto adaptable antidisturbios para sistema conmutado en tiempo discreto

Resumen

Se desarrolla un controlador antidisturbios adaptativo compuesto novel para una clase de sistema conmutado en tiempo discreto. En primer lugar, se proponen dos observadores adaptativos compuestos para estimar las perturbaciones externas y los parámetros desconocidos, respectivamente. Luego, basándose en los valores estimados, se construye un controlador antidisturbios adaptativo compuesto, el cual puede garantizar que el sistema tenga un buen rendimiento antidisturbios. Se presenta una condición suficiente soluble utilizando desigualdades matriciales lineales (LMIs). Finalmente, se muestra un ejemplo numérico para demostrar la efectividad del enfoque de control propuesto.

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