Resumen

Este trabajo propone un método de control de rendimiento prescrito (PPC) difuso adaptativo de una clase de sistemas no lineales inciertos. A diferencia del enfoque PPC tradicional que requiere los valores exactos de las condiciones iniciales, mediante el uso de un nuevo tipo de función de rendimiento, el esquema PPC propuesto junto con una ley de adaptación compuesta funciona eficazmente incluso sin el conocimiento de las condiciones iniciales. Mientras tanto, el observador de perturbaciones construido y los sistemas de lógica difusa pueden estimar las incertidumbres del sistema, incluyendo las perturbaciones externas y los errores de aproximación difusa. Con el controlador de seguimiento propuesto, se garantiza la acotación de todas las señales implicadas, y los errores de seguimiento satisfacen los límites de rendimiento prescritos en todo momento. Por último, los resultados de la simulación demuestran la eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:condiciones iniciales, ley de adaptación compuesta, errores de aproximación difusa, sistemas de lógica difusa, enfoque ppc tradicional, sistemas no lineales inciertos, método, esquema ppc, observador de perturbaciones, valores exactos
• Keywords:initial conditions, composite adaptation law, fuzzy approximation errors, fuzzy logic systems, traditional ppc approach, uncertain nonlinear systems, method, ppc scheme, disturbance observer, exact values