Resumen

En este trabajo se investiga el problema de estabilización para una clase de sistemas no lineales con perturbaciones. Se supone que las perturbaciones se clasifican en dos tipos. Un tipo en el canal de entrada es generado por un sistema exógeno, que puede representar las señales constantes o armónicas con fase y magnitud desconocidas. El otro tipo es la perturbación estocástica. Se consideran dos tipos de dinámica no lineal en las plantas, respectivamente, que corresponden a las funciones conocidas y desconocidas. Integrando los observadores de perturbaciones con el método de control convencional, se puede estimar y rechazar el primer tipo de perturbaciones. Simultáneamente, pueden garantizarse los rendimientos dinámicos deseados. Se presenta un ejemplo para mostrar la eficacia del esquema propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:perturbaciones, método de control convencional, observadores de perturbaciones, rendimientos dinámicos, sistema exógeno, primer tipo, señales armónicas, canal de entrada, dinámica no lineal, sistemas no lineales
• Keywords:disturbances, conventional control method, disturbance observers, dynamic performances, exogenous system, first type, harmonic signals, input channel, nonlinear dynamics, nonlinear systems