Resumen

Se discuten los problemas de regulación de actitud cooperativa y de seguimiento en presencia de múltiples retardos de comunicación variables en el tiempo y de topologías que cambian dinámicamente. En el caso de la regulación de actitud cooperativa, proponemos condiciones para garantizar la estabilidad del sistema de bucle cerrado cuando existen múltiples retardos de comunicación variables en el tiempo. En el caso del seguimiento cooperativo de la actitud, se obtiene el resultado de la acotación última uniforme del sistema de bucle cerrado cuando existen múltiples retardos de comunicación variables en el tiempo y topologías que cambian dinámicamente. Se presentan resultados de simulación para validar la eficacia de estas conclusiones.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:retrasos de comunicación, tiempo múltiple, sistema de bucle, regulación cooperativa de la actitud, regulación cooperativa de la actitud, caso, topologías, resultados de simulación, actitud cooperativa, problemas de seguimiento
• Keywords:communication delays, multiple time, loop system, cooperative attitude regulation, cooperative attitude regulation, case, topologies, simulation results, cooperative attitude, tracking problems