Resumen

Se considera el problema de la regulación robusta distribuida de la salida para sistemas multiagente. Para sistemas lineales heterogéneos inciertos y un exosistema lineal, el objetivo de control es estabilizar el sistema de lazo cerrado y, mientras tanto, dejar que las salidas reguladas converjan al origen asintóticamente, con la ayuda de la interacción local. La topología de comunicación considerada son grafos acíclicos dirigidos, es decir, grafos dirigidos sin bucles. Con el controlador dinámico distribuido de realimentación de estado y el controlador de realimentación de salida, respectivamente, se investigan tanto la solvencia del problema como el algoritmo de diseño del controlador. Las condiciones de solvencia se dan en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI). Se demuestra que, para incertidumbres politópicas, los controladores distribuidos construidos mediante la resolución de LMIs pueden satisfacer los requisitos de la propiedad de regulación de salida.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:controlador dinámico de realimentación de estado, sistemas lineales heterogéneos inciertos, problema robusto de regulación de salida, desigualdades matriciales lineales, controlador de realimentación de salida, propiedad de regulación de salida, lmis, grafos acíclicos, topología de comunicación, diseño de controladores
• Keywords:dynamic state feedback controller, heterogeneous uncertain linear systems, robust output regulation problem, linear matrix inequalities, output feedback controller, output regulation property, lmis, acyclic graphs, communication topology, controller design