Para el sistema de control en red discreto lineal (NCS) que puede sufrir un ataque de denegación de servicio (DoS) en ambos lados del controlador, cuando el actuador tiene una falla variable en el tiempo, la unidad de sensor inteligente utiliza sensores inalámbricos para recopilar datos. Según la gran cantidad de datos recopilados, se estudia la tolerancia a fallas activas/capacidad pasiva activa de NCS discreto lineal bajo el mecanismo de comunicación disparado por eventos discretos (DETCS). Se discute el problema del diseño de controlador cooperativo. En primer lugar, se establece un modelo de NCS discreto lineal que integra DETCS, falla del actuador y ataque de red. Luego, basándose en la idea de control de modo deslizante integral, se diseña un controlador cooperativo tolerante a fallas activo/activo tolerante a intrusiones, y el ataque de red del lado del actuador y el ataque de red del lado del sensor se extienden al estado para obtener un nuevo vector de estado. Luego,
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