Resumen

Este artículo investiga un método de control coordinado de la potencia de tracción multimotor basado en el eje de línea virtual para resolver el problema de seguridad del tráfico causado por la pérdida de potencia de tracción del tren. Este método considera la cantidad total en lugar del control síncrono entre motores individuales en un sistema de control multimotor. En primer lugar, se construye un diagrama de bloques del método propuesto. En segundo lugar, sobre la base de este diagrama, se construye un modelo preciso del sistema con perturbaciones de los parámetros. En tercer lugar, se diseña un controlador virtual para ajustar rápidamente el par de salida del motor virtual y realizar un control de seguimiento del par de referencia. También se diseña una estrategia de control coordinado de la cantidad total basada en el modo deslizante integral para mantener constante la potencia de tracción total del sistema multimotor bajo perturbaciones inciertas y desconocidas. Se utiliza la teoría de estabilidad de Lyapunov para demostrar la estabilidad del sistema. Los resultados de la simulación y los experimentos verifican la eficacia del controlador virtual y la estrategia de control coordinado total para garantizar la robustez del sistema ante perturbaciones y alteraciones de los parámetros.

• Materias:Motores (Mecánica) Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Engines Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:estrategia de control, perturbaciones de los parámetros, controlador virtual, pérdida de potencia de tracción del tren, teoría de la estabilidad de lyapunov, modelo preciso del sistema, sistema de control del motor, potencia de tracción del motor, potencia total de tracción, problema de seguridad del tráfico
• Keywords:control strategy, parameter perturbations, virtual controller, train traction power loss, lyapunov stability theory, accurate system model, motor control system, motor traction power, total traction power, traffic safety problem