Resumen

En el control coordinado de múltiples motores para locomotoras de transporte pesado, el valor de entrada para un motor a menudo excede su valor de entrada máximo permitido, lo que resulta en el problema de saturación. Se propone una estrategia de control de seguimiento coordinado de la cantidad total de tracción (TACTC) para abordar la saturación de entrada de las locomotoras de transporte pesado accionadas por varios motores. Esta estrategia reduce la entrada de control y suprime la saturación de entrada. En primer lugar, se establece un modelo de tracción multimotor con perturbaciones de parámetros inciertos y perturbaciones externas. A continuación, se diseñó un observador de perturbaciones de modo deslizante (SMDO) para reducir la ganancia de conmutación de modo deslizante, disminuyendo así la entrada de control. Se utilizó un sistema auxiliar anti-windup (AW) para debilitar el efecto de la saturación de entrada en el rendimiento del seguimiento. A continuación, el valor observado y el estado auxiliar se realimentaron al controlador de modo deslizante para diseñar un protocolo TACTC y garantizar que la cantidad total de par de tracción sigue la curva característica de tracción deseada. Por último, la simulación Matlab/Simulink y los resultados del experimento semifísico RT-Lab muestran que la estrategia propuesta puede suprimir eficazmente el problema de saturación de entrada del control coordinado multimotor.

• Materias:Motores (Mecánica) Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Engines Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:estrategia, control de entrada, locomotoras de arrastre, saturación de entrada, motores múltiples, valor de entrada máximo admisible, problema de saturación de entrada, observador de perturbaciones de modo, ganancia de conmutación de modo, modelo de tracción multimotor
• Keywords:strategy, control input, haul locomotives, input saturation, multiple motors, maximum allowable input value, input saturation problem, mode disturbance observer, mode switching gain, multimotor traction model