Tomando un vehículo eléctrico híbrido que utiliza un mecanismo de acoplamiento de potencia de engranaje planetario de doble fila como objeto de investigación, este estudio propone un algoritmo de control coordinado de distribución de par, monitoreo de par del motor y compensación de par del motor en un intento de realizar un control coordinado para el cambio de modo de conducción. Se realizó un análisis de las características del mecanismo de acoplamiento de potencia, y se construyó un modelo de estrategia de control en MATLAB/Simulink. Posteriormente, se simuló el análisis del cambio de modo desde el modo eléctrico al modo de conducción conjunto. Además, se estableció un modelo de dinámica multicuerpo del mecanismo de acoplamiento de potencia y se llevó a cabo el análisis de simulación durante el proceso de cambio de modo. Los resultados muestran que la estrategia de control coordinado propuesta sirve para reducir eficazmente la fluctuación de par y el grado de impacto durante el proceso de cambio de modo y mejorar la comodidad de condu
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